概况

智能切割、结构健康监测、仿生外骨骼等多项科研项目，在柔性机构三维变形的理论建模、数值分析、实验验证及工程应用方面取得了一系列突出

代表成果

1 叶间窥禅 《特区教育：中学生（原：特区中学生）》 2014年 第9期 2014
2 浅析荥巩矿区二1煤层厚度变化规律 《科技与企业》 2014年 第14期 2014
3 Vibration sensing design criteria based modal analysis forthin-wall plate machining, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, DOI:10.1109/TMECH.2014.2360371. 2014
4 Compliant joint design and flexure finger dynamic analysis using an equivalentpin model, Mechanism and Machine Theory, 70, 338-353. 2013
5 Kinematic and dynamic analysis of an anatomically-based knee joint J. ofBiomechanics, 43(7), 1231-1236. 2012
6 “Large-deformation analysis and experimental validationof a flexure-based mobile sensor node IEEE/ASME Trans. on Mechatronics,17(4), 606-616. 2012
7 信用卡发展过程中顾客终身价值的作用分析 《经营管理者》 2010年 第14期 2010
8 修复品牌

开设课程
研究生课程：机器视觉

本科生课程：系统动力学，工程控制基础，流体力学，机械设计，机械基础工程训练

研究领域

主要研究方向
柔性机构、机器人技术、制造、控制

大事记

承担的科研及教改项目及授权的专利：

2013-2017 高品质复杂零件智能制造基础研究（973项目）

2013-2014 基于移动式机器视觉系统的桥梁健康监测技术研究（湖北省自然科学基金）