概况

主要研究直线电机及其伺服驱动控制

复杂机电系统智能控制

机器学习与模糊控制及视觉跟踪控制

代表成果

1 音圈直线电动机设计、控制及应用综述 《微电机》 2008年 第11期 2008
2 基于观测器模型的直线电机干扰抑制技术的研究 《中国电机工程学报》 2007年 第12期 2007
3 基于DSP的直线电机位置伺服控制策略研究 《电机与控制学报》 2006年 第1期 2006
4 反射式光纤束位移传感器的建模与仿真 《光电子．激光》 2005年 第6期 2005
5 一种短行程直线电机的数学模型及其实验研究 《中国电机工程学报》 2005年 第7期 2005
6 基于AUML构建多Agent敏捷制造调度系统 《机床与液压》 2004年 第5期 2004
7 高响应直线电机控制系统的研究 《机械与电子》 2004年 第5期 2004
8 SRM间接位置检测技术综述 《中小型电机》 2004年 第2期 2004
9 基于DSP的直线电机位置检测与控制技术 《机械与电子》 2004年 第2期 2004
10 网络化控制系统的科学问题与应用展望 《控制与决策》 2004年 第9期 2004
11 基于多智能体的供应链管理系统角色建模与设计

教学工作

重点实验室教授、博士生导师。

研究领域

主要研究方向
直线电机及其伺服驱动控制

复杂机电系统智能控制

机器学习与模糊控制及视觉跟踪控制