概况

主要研究1）电子设计与计算机；，2）气动控制技术；3）液压控制技术。

代表成果

1 无机抗菌剂在包装材料中的应用 《包装工程》 2009年 第10期 2009
2 基于AMEsim和Simulink的电液位置／力混合控制仿真研究 《机床与液压》 2007年 第5期 2007
3 一种高速气缸模型的仿真研究 《机床与液压》 2006年 第8期 2006
4 两自由度冗余驱动并联机器人的研究 《系统仿真学报》 2006年 第2期 2006
5 气动人工肌肉并联机器人平台 《机械工程学报》 2006年 第7期 2006
6 基于真空泵的正负压连续控制系统 《机械工程学报》 2005年 第11期 2005
7 气密自动检测装置的研究 《液压与气动》 2005年 第5期 2005
8 密闭容腔压力伺服控制系统理论与实验研究 《液压与气动》 2004年 第7期 2004
9 摆动气缸位置伺服控制系统的建模与仿真 《机床与液压》 2004年 第8期 2004
10 气动人工肌肉执行系统动态特性的实验研究 《液压气动与密封》 2003年 第6期 2003
11 DSP与慢速设备接口的实现

教学工作

承担《数字电路》、《微机原理》等本科生课程的教学

研究领域

主要研究方向
1）电子设计与计算机；

2）气动控制技术；

3）液压控制技术。