概况

主要从事数控技术，机械电子工程，机器人技术，微电子制造装备，工业自动控制技术，高速高精运动控制技术，伺服驱动技术的研究。

代表成果

1 数字化智能排绳器的设计 《工矿自动化》 2014年 第5期 2014
2 驱动与控制高速无刷直流电机无传感器控制 《微电机》 2014年 第5期 2014
3 螺旋锥齿轮数控展成轨迹生成及直接插补算法 《华中科技大学学报：自然科学版》 2002年 第10期 2012
4 数控加工小线段高速平滑衔接插补算法 《组合机床与自动化加工技术》 2010年 第9期 2010
5 基于CAN总线的电动车控制系统设计 《电子设计工程》 2010年 第11期 2010
6 直线电机伺服系统的复合前馈PID控制 《机床与液压》 2009年 第2期 2009
7 有限元分析中边界条件对模态影响的研究 《中国机械工程》 2008年 第9期 2008
8 多轴激光位移测量同步采样技术 《华中科技大学学报：自然科学版》 2007年 第3期 2007
9 基于FPGA多通道数据采集系统设计 《微计算机信息》 2007年 第02Z期 2007
10 奥里康制齿轮数控加工运动变换分析 《机械与电子》 2002年 第1期 2002
11 基于通用五坐标数控机床螺旋锥齿轮NC加工研究

教学工作

副教授，博士生导师

研究领域

主要研究方向
主要从事数控技术，机械电子工程，机器人技术，微电子制造装备，工业自动控制技术，高速高精运动控制技术，伺服驱动技术的研究。