概况

李开明实验室主要研究 并联机器人理论、设计与应用技术，目前研究内容涉及军工和民用两方面，军工方面有：1）火箭炮发射振动测试与调炮调试装置研制，2）弹箭飞行姿态与运输状态模拟器研制，3）虚拟转动中心发 射装置瞄准机设计与控制，4）运动状态火箭燃气流场测试装置研究，5）水下试验装置研制。民用方面有：1）三维平动大工作空间并联运动机床研究，2）机床 标定与反求工程，3）并联式工程机械研究，4）图像跟踪智能并联机器人研究，5）行星滚柱丝杠副平行双联多级电动推杆研究。

代表成果

“瞬态燃气流场测试技术研究”，航天科工集团某研究所委托，3.6万元； “并联式动力学模拟试验台研制”，南京航空航天大学委托，36万元。

教学工作

硕士生导师

二级学科名称（主）： 兵器发射理论与技术 硕士学科

二级学科名称（辅）： 机械制造及其自动化 硕士学科

研究领域

1. 并联机器人理论、设计与应用技术
1）研究并联机器人的构型、位置反解和正解、工作空间分析、运动学和动力学；2）研究并联机器人的参数化结构设计技术、关键基础件的设计与开发、驱动控制系统设计与软件开发；3）研究并联机器人向工程机械、数控机床、运动模拟器等方面的应用。
2. 机械精确度与标定技术 研究机械系统误差分析和精度分配的理论与方法；研究机械系统结构参数、运动参数测量的理论、方法和系统配置，通过实验与仿真对机械系统进行标定。