高峰教授主要研究“并联机器人设计理论及其应用关键技术”，负责了包括一项国家杰出青年基金、二项国家“863”计划、一项“973”计划课题和多项国家和省部级重点基金项目在内的科研项目；出版了著作2本；在国内外发表论文60余篇，其中《SCI》和《EI》收录的论文40余篇；获省部级科技发明和进步一、二等奖2项和省级教学成果一等奖1项；申请国家发明专利30项，其中已获得授权的发明专利18项。在机器人的设计理论、新型机器人机构的发明、新型并联装备的样机和产品研制与开发等方面取得了有意义的成果，被全国机构学专业委员会评为2006年度唯一的我国机构创新奖获得者。现任国家教育部第五届科技委学部委员、国家自然科学基金会第十、十一届工程与材料科学部专家评审组成员；中国机械工程学会生产工程分会理事会常务理事；中国机械工程学会机构学专业委员会副主任委员；中国机械工程学会机械设计分会理事会常务理事；

研究方向：机械设计、并联机器人、机构学