研究领域（方向）

主要从事机器人焊接智能化技术、复杂系统建模与控制、材料加工智能化等学科交叉领域的研究工作。

个人及工作简历

陈善本，教育部第三批“长江学者奖励计划”特聘教授，受聘于上海交通大学材料加工工程学科。

研究使传统手工经验的焊接操作从“技艺”走向“科学”以及“用机器代替人焊接”的焊接智能化关键技术及其系统实现的科学问题。在焊接动态过程信息获取、建模与智能控制方法和局部自主智能焊接机器人关键技术及其系统等方向取得系列性研究结果；在不确定系统鲁棒控制理论及其应用研究领域提出了“具L2有界不确定性系统线性二次最优控制---LQL方法”及其系统设计方法。代表性论文在IEEE Automatic Control，IEEE Systems Man and Cybernetics, Welding J.，J. of Intelligent & Robotic Systems等国际杂志上发表，被SCI、EI、ISTP等国际检索机构收录200余篇次；主要编著出版中英文专著6本；申请国家发明专利10余项和软件著作权5项。作为项目总体技术负责人或主持人获国家科学技术进步二等奖、国防科学技术一等奖和中国高校科学技术一等奖各1项，获教育部和国防科学技术二等奖2项。获“中国优秀博士后奖”并被授予“全国优秀博士后”称号。现任IEEE Senior Member、中国焊接学会机器人与自动化专业委员会主任等项学术任职。